随着科学技术的不断发展，机器人正在各行各业发挥着越来越关键的作用，而移动机器人就是机器人产品中的一个重要分支。所谓移动机器人，就是一种自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排好的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。移动机器人的主要任务是协助或取代人类的某些工作，例如生产业、建筑业或是较为危险的工作。

　　智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、电子工程、人工智能等多方面的研究成果，是目前科学技术发展十分活跃的领域之一，移动机器人控制系统需要具备出色的扩展能力、网络连通性、数据传输与分析能力和图形处理能力等，以此保证每一个工作环节的作业质量和效率。而工控机，在智能移动机器人的运转中，起着不可替代的作用，堪称移动机器人的“大脑”。下面我们来看看工控机是如何帮助移动机器人工作的吧。

　　首先，工控机会帮助移动机器人完成运动规划、精细操作、主控逻辑以及传感器处理等功能，这方面主要是通过串口/CAN总线进行通讯的。

　　其次，目前移动机器人的应用逐渐由单台机器人工作向机器人生产线发展，那么机器人工控机的联网技术也就愈发重要。机器人与机器人之间的通讯，一般是通过工控机就就上的串口、现场总线及以太网的联网功能实现的，同时还能够对机器人下达指令、监控和诊断。

　　最后，移动机器人的控制系统必须具备良好的扩展能力，网络连接能力和分析处理能力等，工控机恰恰是以高扩展性为特点，十分符合移动机器人的需要。

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